Motor Servo

Istilah "servo" asale saka tembung Yunani sing tegese "budak". "Motor servo" bisa dingerteni minangka motor sing pancen nuruti prentahe sinyal kontrol: sadurunge sinyal kontrol diterbitake, rotor tetep ora obah; nalika sinyal kontrol diterbitake, rotor langsung muter; nalika sinyal kontrol ilang, rotor langsung mandheg muter. Motor servo yaiku motor mikro sing digunakake minangka aktuator ing piranti kontrol otomatis. Fungsine yaiku kanggo ngowahi sinyal listrik dadi pamindahan sudut utawa kecepatan sudut saka poros sing muter. Motor servo uga dikenal minangka motor aktuator lan digunakake minangka aktuator ing sistem kontrol otomatis kanggo ngowahi sinyal listrik sing ditampa dadi output pamindahan sudut utawa kecepatan sudut ing poros motor.

Motor servo dipérang dadi rong kategori utama: servo AC lan servo DC.

Struktur dhasar motor servo AC padha karo motor induksi AC (motor asinkron). Ana rong gulungan eksitasi Wf lan gulungan kontrol Wc ing stator, sing dipindhah sacara spasial kanthi sudut listrik 90°. Dheweke disambungake menyang voltase AC konstan. Kanthi ngganti voltase utawa fase AC sing ditrapake ing Wc, operasi motor bisa dikontrol. Motor servo AC duwe karakteristik operasi sing stabil, kontrol sing apik, respon cepet, sensitivitas dhuwur, lan indikator nonlinieritas sing ketat kanggo karakteristik mekanik lan pangaturan (mbutuhake kurang saka 10% nganti 15% lan kurang saka 15% nganti 25%).

Struktur dhasar motor servo DC padha karo motor DC umume. Kacepetan motor n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, ing ngendi E minangka gaya elektromotif balik jangkar, K minangka konstanta, j minangka fluks saben kutub, Ua lan Ia minangka tegangan lan arus jangkar, lan Ra minangka resistensi jangkar. Kanthi ngganti Ua utawa φ, kecepatan motor servo DC bisa dikontrol. Nanging, cara umum yaiku ngontrol tegangan jangkar. Ing motor servo DC magnet permanen, gulungan eksitasi diganti karo magnet permanen, lan fluks φ tetep. Motor servo DC duwe karakteristik regulasi linier sing apik lan respon wektu sing cepet.